[Techinfo] LEGO Mindstorms EV3 kérdés

[Takács Tibor]

Sziasztok!

Készülök a "Szakmák éjszakájára", összeraktam egy egyszerű szerkezetet, 
de egy lényeges problémába ütköztem, és nem találok rá megoldást, pedig 
már túrtam eleget a netet :(

Hogyan lehet azt megadni, hogy egy motor adott szögbe álljon? Olyat 
tudok, hogy bármilyen irányba el tudom fordítani, olyat is, hogy 
induláskor reseteli az állapotot. De ez mindig más helyzetet eredményez. 
A motor arra akarom használni, hogy egy kart mozgasson adott pozícióba. 
Korábban Arduinoval csináltam ilyet, ott a léptetőmotornak meg lehet 
adni, hogy milyen pozícióba álljon. Gondolom ebben is léptetőmotor van, 
ezért nem lehetetlen, hogy adott pozícióba álljon, függetlenül a 
kiinduló állapottól. Vagy ez tényleg csak úgy működik, hogy valamilyen 
helyzetbe még egy további végálláskapcsolót is beszerelek?

Köszi a segítséget, üdv:

                                                       TT